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  • 简介:第 12 卷第 2 期 中国惯性技术学报 2004 年 4 月 文章编号 1005- 6734200402- 0023- 04 一种新的 合导航技术 杨艳娟,卞鸿巍,田蔚风,金志华 (上海交通大学信息检测与仪器系,上海 200030 ) 摘要 基于 姿技术的发展,研究了以位置、速度和姿态信息作为观测量的 合导航系统的卡尔曼滤波算法。详细推导了这种组合方式的观测方程,并将该组合技术应用于某飞行器。仿真表明,增加姿态信息作为观测量可有效地提高系统导
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  • 简介:控 制 与 制 导本 文 2006206212收 到 , 作 者 分 别 系 中 南 大 学 教 授 、 硕 士 研 究 生 和 博 士 研 究 生一 种 基 于 人 机组 合 导 航 控 制 系 统 的 设 计何 清 华 李 乐 奇 邹 湘 伏摘 要 惯 性 导 航 全 球定 位 导 航 现 代 航 空 中 应 用 广泛 的 两 种 导 航 控 制 技 术 。 运 用 组 合 导航 控 制 技 术 , 将 有 机组 合 , 能 很 好 地 克 服 各 自 缺 点 ,形 成优 势 互 补 结 构 。 介 绍 了 一 种 低 成 本 姿态 确 定 导
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  • 简介:安 徽 科 技 学 院 学 报 , 2008, 22 3 17~ 19 日 期 2007 - 12 - 20作 者 简 介 朱 明 星 1969 - ,男 ,安 徽 省 太 湖 县 人 ,硕 士 ,讲 师 ,主 要 从 事 机 电 一 体 化 教 学 与 研 究 。一 种 基 于 弹 制 导 控 制 系 统朱 明 星安 徽 工 业 职 业 技 术 学 院 机 电 工 程 系 ,安 徽 铜 陵 244000摘 要 导 弹 要 准 确 的 击 中 目 标 ,制 导 技 术 是 关 键 的 环 节 。 目 前 的 发 展 和 应 用 ,推 动 了 导
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  • 简介:第 29卷 第 6期2008年 6月仪 器 仪 表 学 报2008收 稿 日 期 2007204 20072043 基 金 项 目 国 家 863计 划 2006 北 航 青 年 创 新 基 金 资 助 项 目一 种 改 进 的 无 定 向 动 静 混 合 高 精 度 标 定 方 法 3刘 百 奇 , 房 建 成北 京 航 空 航 天 大 学 仪 器 科 学 与 光 电 工 程 学 院 北 京 100083摘 要 本 文 针 对 传 统 的 混 合 标 定 方 法 中 精 确 定 向 且 实 验 过 程 复 杂 的 问 题 ,提 出 了 一 种 改
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  • 简介: 电 讯 技 术 2006年 第 1期 研 究 与 开 发 D M 编 号 1001 - 893X 2006 01 - 0111 - 04环 境 下 与 计 算 机 串 口 通 信 的 实 现 ①徐 鑫 1 , 康 波 1 , 吕 炳 朝 1 , 肖 伟 2 科 技 大 学 自 动 化 工 程 学 院 ,成 都 610054; 铁 路 局 科 研 所 ,成 都 610081摘 要 简 单 介 绍 了 及 机 的 通 信 协 议 ,给 出 了 接 收 机 和 计 算 机 之 间 的 电 平 转 换 硬件 电 路 ,并 着 重 讨 论 了 6.
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  • 简介:第 20 卷 第 4 期2007 年 4 月传 感 技 术 学 报S E F S 20 4Ap r . 2007KF G B Q I N , C H A I N ol y , X i’10072 , . N ol y , X i’10072 , In to t he U U KFto t he f NS of as t he of t he NS t he PS t he s. U KF to of s t U KF effec
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  • 简介: 第 27 卷 第 1 期 弹 箭 与 制 导 学 报 算 法 在 紧 耦 合 合导 航 系 统 中 的 应 用 3聂 琦 ,赵 琳 ,奔 粤 阳哈 尔 滨 工 程 大 学 自 动 化 学 院 ,哈 尔 滨 150001[摘 要 ] 根 据 F 滤 波 理 论 ,建 立 捷 联 惯 导 系 统 在 地 理 坐 标 系 中 的 误 差 方 程 和 航 定 位 的 误 差 模 型 ,设 计 了 F 滤 波 器 。 该 系 统 中 含 有 位 置 误 差 、 速 度 误 差 、 平 台 误 差 角 、 陀 螺 漂 移 、 加 速 度 计 偏 差等 17 维 状 态 。 利
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  • 简介:收 稿 日 期 2006 - 02 - 18 修 回 日 期 2006 - 03 - 09第 24卷 第 04期 计 算 机 仿 真 2007年 04月 文 章 编 号 1006 - 9348 2007 04 - 0026 - 06S 导 航 仿 真 系 统 研 究陈 帅 ,薛 晓 中 ,吴 参 林 ,孙 瑞 胜南 京 理 工 大 学 动 力 学 院 ,江 苏 南 京 210094摘 要 导 航 仿 真 系 统 的 研 究 对 于 方 案 论 证 、 系 统 设 计 以 及 工 程 研 制 等 有 着 重 要 的 意 义 。 介 绍 了
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  • 简介:· · 弓 单 箭 与 制 导 学 报 年与 二 滤 波 算 法 在 惯 性 组 合导 航 系 统 中 的 应 用 研 究 ‘李 萌 , 孟 秀 云 , 乌 卜 江化 京 理 工 大 学 机 电 程 学 院 北 京 脚摘 要 〕 针 对 、 滤 波 及 滤 波 的 特 点 , 分 别 将 找 应 用 于 ’ 惯 性 组 合 导 航 系 统 中 进 行 比 较 。 采 用 位置 一 速 度 组 合 方 式 。 分 别 在 白 噪 声 及 有 色 噪 声 条 件 下 进 行 滤 波 。 通 过 仿 真 结 果 说 明 当 系 统 模 型 及 噪 声 的 统计 特 性 精 确
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