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机械工程学院毕业设计论文格式

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机械工程学院毕业设计论文格式

长春大学毕业设计(论文)纸共10页第1页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊拟人机器人运动设计摘要随着现代科技的迅速发展,机器人正在经历着一个从初级到高级的飞跃,它正沿着达尔文的进化论逐渐发展自己,壮大自己,完善自己。研制具有人类外观特征,可以模拟人类行走与基本操作功能的拟人机器人,一直是人类对机器人研究的梦想之一。一个多世纪以来,全世界的机械专家们以解决机器人两条腿的问题,作为机械和自动化领域的最高目标。拟人机器人集机械、电子、计算机、微电子、材料、工艺、传感器、人体学、仿生学、人工智能学、脑生理学、生物工程学等学科于一体,是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志,也一直是发达国家重点研究开发的技术之一。本设计主要是仿真拟人机器人的两足运动,首先采用三维造型软件计了拟人机器人三维实体模型,然后导入到动态仿真软件加动力和各方向的约束力后进行动态仿真,从而得到机器人的仿真动画和动力学与运动学曲线。在这个过程中解决了与此相关的一些问题。关键词拟人机器人三维造型运动仿真长春大学毕业设计(论文)纸共10页第2页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ofofisaantoaIts,Tobetoisofoftosintisanofisofofofissofof

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