热门搜索: 中国国债 中国创意 创意研究 换股合并 上市绩效 居住小区

首页 大分享文库|设计图纸下载|设计程序下载分享平台  > 资源分类 > DOC文档下载

基于MATLAB的曲柄摇杆机构优化设计

  • 资源星级:
  • 资源大小:220.50KB   全文页数:5页
  • 资源格式: DOC        下载权限:游客/注册会员    下载费用:1
免注册快捷下载 游客一键下载
会员登录下载
下载资源需要1

邮箱/手机号:
输入手机号或者邮箱,系统自动创建账号,账号/密码与您输入的号码一致,登陆可查看订单。

支付方式: 微信支付       支付宝      
验证码:   换一换

友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

基于MATLAB的曲柄摇杆机构优化设计

基于曲柄摇杆机构优化设计1问题的提出根据机械的用途和性能要求的不同,对连杆机构设计的要求是多种多样的,但这些设计要求可归纳为以下三种问题(1)满足预定的运动规律要求;(2)满足预定的连杆位置要求;(3)满足预定的轨迹要求。在在第一个问题里按照期望函数设计的思想,要求曲柄摇杆机构的曲柄与摇杆转角之间按照F(称为期望函数)的关系实现运动,由于机构的待定参数较少,故一般不能准确实现该期望函数,设实际的函数为F(称为再现函数),而再现函数一般是与期望函数不一致的,因此在设计时应使机构再现函数F尽可能逼近所要求的期望函数F。这时需按机械优化设计方法来设计曲柄连杆,建立优化数学模型,研究并提出其优化求解算法,并应用于优化模型的求解,求解得到更优的设计参数。2曲柄摇杆机构的设计在图1所示的曲柄摇杆机构中,1L、2L、3L、4B、连杆杆机架长度。这里规定0为摇杆在右极限位置0时的曲柄起始位置角,它们由1L、2L、3图1曲柄摇杆机构简图设计时,可在给定最大和最小传动角的前提下,当曲柄从0转到090时,要求摇杆的输出角最优地实现一个给定的运动规律F。这里假设要求20023EF(1)对于这样的设计问题,可以取机构的期望输出角EF和实际输出角F的平方误差之和作为目标函数,使得它的值达到最小。计变量的确定决定机构尺寸的各杆长度1L、2L、3以及当摇杆按已知运动规律开始运行时,曲柄所处的位置角0应列为设计变量,即12340TXLLLL2考虑到机构的杆长按比例变化时,不会改变其运动规律,通常设定曲柄长度1L这里可给定4L他杆长则按比例取为1取曲柄的初始位置角为极位角,则及相应的摇杆L位置角均为杆长的函数,其关系式为222221243230124225ARCCO0LLLLLLLLLLLL(3)22222124323034325ARCCO0LLLLLLLLLL(4)因此,只有2L、3设计变量为2312LLXX。目标函数可根据已知的运动规律与机构实际运动规律之间的偏差最小为指标来建立,即21MII(5)式中,期望输出角;I图

注意事项

本文(基于MATLAB的曲柄摇杆机构优化设计)为本站会员(阿森)主动上传,大分享文库|设计图纸下载|设计程序下载分享平台 仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即阅读大分享文库|设计图纸下载|设计程序下载分享平台 的“版权提示”【网址:http://www.west960.com/h-34.html】,按提示上传提交保证函及证明材料,经审查核实后我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们 -站长统计

copyright@ 2008-2017 大分享文库网 版权所有
经营许可证编号:豫ICP备11013292号-2

客服QQ:1965775022

收起
展开