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软件特色

【视频】

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石照耀将这些问题归纳为四个方面：第一是烧电机、烧控制板的问题，这是目前最突出的技术难题；第二是减速机的破损率问题，与预期不同，很多故障实际上是螺钉松动卡死等看似简单的问题；第三是效率问题，在马拉松比赛中，机器人最多更换了13次电池，最少的也换了3次，能效管理亟待改善；第四是控制问题，机器人的运动控制精度和稳定性仍有很大提升空间。

他表示，人形机器人的火热吸引了众多企业布局关节领域，但这些企业主要来自两个方向：一是从做减速器增加电控发展而来，二是从电机企业发展而来，两者的技术路径和效果完全不同。许多企业试图用工业机器人精密减速器的观念、技术、装备和工艺来做人形机器人，这是最大的误区。工业机器人通常要求较高的定位精度，而人形机器人对精度的要求相对较低，这种差异导致了很多企业在设备投入上走了弯路。

11月24日，工信部公示了“工业和信息化部人形机器人标准化技术委员会委员名单”，委员会成员涵盖高校学者、科研机构专家及企业代表，包括优必选、小米机器人、商汤、华为等企业高管。工信部总工程师谢少锋出任主任委员；国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊、北京人形机器人创新中心总经理熊友军、王兴兴、智元机器人联合创始人彭志辉(稚晖君)担任副主任委员。

他认为，未来十年将是人形机器人的黄金十年，推动力量从过去工业机器人发展的“三股力量”增加到“四股力量”：市场需求、技术迭代、政府支持和资本投入。特别是在市场需求方面，老龄化社会的到来创造了迫切需求；技术层面，AI与机器人的深度融合加速了迭代进程；政策层面，支持力度空前；资本层面，大量资金涌入为行业提供了强大动力。

【多元】

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中新网拉萨12月3日电 (刘步阳 江飞波)中国地震台网正式测定，12月2日18时56分，在西藏自治区那曲市比如县发生4.9级地震，震源深度10公里。2日深夜，那曲市官方介绍，经排查，此次地震暂无人员伤亡及房屋倒塌报告，地震导致部分房屋开裂。地震发生后，西藏自治区公路事业发展和应急保障中心启动应急响应，紧急调度那曲公路养护部门对地震涉及的国省公路进行排查。

【互动】

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新京报讯（记者张静姝 通讯员曾慧 王丹凤）近年来，电动自行车逐渐成为日常出行的主要交通工具之一，为我们生活带来了诸多便利，但也存在一些安全隐患。近日，北京市房山区人民法院审理一起因电动自行车锂电池爆炸引发的产品责任纠纷案件。法院依法认定锂电池销售者无资质生产组装并售卖电池导致产品缺陷引发火灾，应承担主要赔偿责任；锂电池使用者明知电池为个人组装仍购买，并把电池带进屋内充电，应对损失自担30%的责任。 小李是一名外卖员，租住在一处平房院落。为方便送外卖，他购买了两块电动自行车电池，一块是从网上购买，另一块60V锂电池花了2400元通过微信从卖家屠某处购买，使用过程中澳门·银河娱乐，从屠某处购买的电池发生过充电过热故障，小李曾联系对方维修，但这些故障并未引起重视。使用了两个多月后的一天，小李将从屠某处购买的电池放在屋内门口充电。当晚11点多，小李被屋内的浓烟呛醒，发现火势已蔓延至床侧，他披着被子从窗户跳到院子里逃生。邻居赶紧拨打119报警电话。火灾不仅造成屋内财产损失，还导致小李严重受伤，包括体表特重度烧伤面积51%、呼吸道重度灼伤、烧伤休克等症状。消防部门调查认定，火灾事故是放置在小李房屋门口处的锂电池内部故障所致。事后，小李将销售电池的屠某诉至法院，要求赔偿财产损失、医疗费、伤残赔偿金、误工费等费用共计101万余元。屠某认为，消防部门认定的起火电池尺寸和自己所售卖电池尺寸并不一致。同时，小李违反消防法规，将电池带到屋内，与被烧伤存在直接联系。 法院经审理认为，屠某无生产电动车锂电池的资质，生产并销售给小李的锂电池存在产品缺陷。关于产品缺陷与事故之间的因果关系，双方虽无证据证明起火电池的型号、尺寸等，但小李提供了证据证明另一块从网上购买的电池尺寸与消防部门认定的起火电池尺寸不一致，因此，屠某销售给小李的锂电池系起火电池存在高度盖然性。法院确认，火灾是屠某销售的电池存在产品缺陷所致。同时，小李作为完全民事行为能力人，在明知锂电池系个人组装售卖的情形下，仍购买并将电池置于房屋内，同时综合火灾发生前小李存在饮酒行为、烧毁电池旁有线路等情节澳门·银河娱乐，法院认定小李对损害结果的发生存在一定的过错，应酌情减轻屠某责任。综合考虑案涉产品具有一定危险性且为屠某无资质生产组装、售卖，以及事故的具体情节，法院酌定对屠某承担损失比例。最终，法院判决屠某承担70%的赔偿责任，赔偿小李66万余元。编辑 杨海 校对 张彦君

【极速】

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新京报讯（记者徐鸣）12月2日晚，福建闽清台山假日酒店起火。3日早，新京报记者获悉，凌晨时火已全部扑灭，无人员伤亡。闽清县消防救援大队表示，起火时间为昨日19时48分，22时许已控制住火情，今日凌晨已将火全部扑灭。该酒店事发时未营业，里面没有人，无人员伤亡。闽清县政府工作人员告诉新京报记者，目前火已灭，正在进行善后工作，无人员伤亡。梅城派出所也确认了该信息。记者检索发现，该酒店在地图上无法显示澳门·银河娱乐，号码为空号。天眼查显示，闽清台山假日酒店有限公司目前处于经营异常状态。编辑 刘倩 校对 刘军

在本项研究中，论文共同通讯作者、奥地利科技学院Sylvia Cremer和Erika H。 Dawson与同事及合作者一起，将一种毛蚁感染真菌病原体棕色绿僵菌来调查这一过程，观察蚂蚁单独和群体行为。他们发现，患病工蚁会释放出一种化学信号即一种改变过的体味，来激发群体中的成年蚂蚁将其清除。这一信号仅在患病蚂蚁周围有成年工蚁存在时释放，研究者将这种化学信号应用于健康蛹，也导致工蚁摧毁这些蛹，表明它不仅仅是感染的副产物或免疫反应，也证实了这种化学物质的功能为触发摧毁效应。

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