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二维交流伺服数控控制工作台机械系统设计【全套设计下载】二维交流伺服数控控制工作台机械系统设计【全套设计下载】

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二维 交流 交换 伺服 数控 控制 节制 工作台 机械 系统 设计 全套 下载
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1 绪论1

1.1数控工作台概述1

1.1.1概念1

1.1.2数控工作台分类1

1.1.3数控工作台组成1

1.2课题的背景2

1.3总体方案设计2

2交流伺服电动机4

2.1交流伺服电动机概述4

2.2交流伺服电动机的选型6

3丝杠的选型及计算8

3.1丝杠的介绍8

3.1.1丝杠螺母机构基本传动形式8

3.1.2滚珠丝杠副的组成及特点8

3.1.3滚珠丝杠的结构形式8

3.2丝杠的选型10

3.3丝杠的校核10

3.4丝杠设计中应注意的问题12

4联轴器的选择14

4.1联轴器的初步计算14

4.1.1选择联轴器14

4.1.2联轴器较核15

5轴承的选用及润滑17

5.1滚动轴承结构设计17

5.1.1精度17

5.1.2配合17

5.1.3 轴承材料选择18

5.2轴承的型号选择:18

5.2.1深沟球轴承的选择与计算18

5.2.2角接触球轴承的选择19

5.3轴承的润滑20

6 导轨的选型及计算21

6.1 初选导轨型号及估算导轨长度21

6.2 计算滚动导轨副的距离额定寿命22

6.3导轨材料与热处理24

6.4导轨的技术要求25

6.4.1表面粗糙度25

6.4.2几何精度25

6.5导轨设计和使用注意事项26

7机架的设计27

7.1机架设计的技术要求27

7.2机架设计的一般要求28

7.3机架材料的选择28

8伺服驱动部分30

8.1接口30

8.1.1人机接口30

8.1.2机电接口30

8.2伺服系统30

8.2.1伺服系统的特点30

8.2.2伺服系统的组成31

8.2.3变频器31

8.3控制系统31

结论33

致谢34

参考文献35

附录36

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