【精品设计下载】剪机自动纠偏系统设计毕业设计论文

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编号:20171101103834324    类型:共享资源    大小:3.09MB    格式:RAR    上传时间:2017-11-01
  
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精品 设计 下载 自动 纠偏 系统 毕业设计 论文
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摘  要

在铝箔带材的生产线和后续处理线中,经常遇到带材跑偏的问题。生产过程中带材宽度的偏差比较大,由于纠偏系统装置不完善,在剪切及开卷中经常使带材发生跑偏或铝板变形,严重影响了生产效率及产品质量.

铝箔轧机自动纠偏系统,为保证铝箔带材的剪边质量,减少带材的单边剪切量,优化铝带剪切,根据机组运行情况设计安装了一套边位自动纠偏液压控制系统。该系统能使带型较差或机组原因造成带材运行偏离剪边线时,重新回到设定剪边线。从而减少了带材剪切量。整齐带材边部,充分发挥机组效率,提高剪切产量、成品率和生产效率。

并介绍了电液比例技术、带材跑偏的原因及类型、电液伺服阀、系统建模方法、系统仿真、控制算法PID以及PID的优化等方面的知识。本文主要是采用对纠偏装置中的液压伺服位置系统的被控对象进行建模和参数计算,在该模型的基础上设计PID,并对系统进行稳定性及误差分析,得到了较好的控制效果。运用MATLAB SIMULINK对系统进行仿真。


 

关键词:纠偏;电液伺服系统建模;PID控制;MATLAB仿真目  录


摘  要1

Abstract2

引  言1

1 绪论2

1.1 本课题选题背景与意义2

1.2 纠偏控制系统的发展及研究概况2

1.2.1 目前国内外带材纠偏系统应用的领域包括:2

1.2.2 带材纠偏电液伺服系统类型、组成和工作原理3

1.3 液压伺服技术的概述4

1.3.1 液压伺服系统的发展与应用4

1.3.2 液压伺服系统的工作原理及组成5

1.3.3 液压伺服系统的分类6

1.3.4 液压伺服系统的特点7

1.4 本课题研究的主要工作8

2 铝箔带材纠偏控制系统的发展及研究概况9

2.1 带材跑偏的原因9

2.2 铝箔带材纠偏的措施13

2.2.1 纠偏装置及液压控制方式如图所示13

2.2.2 本文所达到的目的14

2.2.3 铝箔带材纠偏装置的总体内容15

2.3 铝箔带材纠偏的措施15

2.4 纵剪机简要概述15

2.5 纠偏装置电液伺服系统结构16

2.5.1 电液伺服阀概述16

2.5.2 电液伺服阀分类16

2.5.3 电液伺服阀特点17

2.5.4 电液伺服阀的特性及性能指标17

2.5.5 光电检测装置控制系统原理21

2.6 铝箔带材纠偏系统原理23

2.7 采用连续的闭环控制24

3 纠偏装置液压系统建模与仿真24

3.1 电液伺服系统建模方法简介24

3.2 确定系统建模方案25

3.3 系统相关计算26

3.3.1 系统已知参数26

3.3.2 各环节未知参数的确定27

3.4 系统的传递函数30

3.4.1 输入传感器的传递函数30

3.4.2 伺服放大器传递函数30

3.4.3 反馈传感器的传递函数30

3.4.4 伺服阀的传递函数30

3.4.5 液压缸传递函数32

3.4.6 外加负载力传递函数33

3.5 系统仿真33

3.5.1 液压系统仿真概述33

3.5.2 带材纠偏系统仿真分析35

4 系统控制算法及参数优化36

4.1 PID技术简介36

4.2 PID控制原理及控制算法37

4.3 对中系统PID控制参数寻优40

4.3.1 纠偏系统参数优化设计40

4.3.2 应用MATLAB编写寻优程序及优化后系统仿真分析41

参 考 文 献46

致  谢47


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