【设计】玻璃清洁机器人驱动及擦洗机构设计

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编号:20171110110158313    类型:共享资源    大小:2.99MB    格式:RAR    上传时间:2017-11-10
  
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设计 玻璃 清洁 机器人 驱动 擦洗 机构
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摘   要

高楼玻璃幕墙清洗机器人是特种机器人的一个分支。它是基于壁面移动机器

人技术,并针对具体的作业对象,具有明确功能的实用机器人,其工作在垂直危

险的玻璃壁面,能够克服重力的作用,携带清洗设备,是面向现代高层建筑玻璃

外墙表面保洁、清洗服务的极限作业机器人。

论文首先对机器人总体方案进行介绍,在此基础上,对机器人总体结构进行了设计分析。其次重点介绍了机器人的驱动机构,讨论了机器人的作业路径及运动控制规划。最后,简单介绍了机器人的擦洗机构

关键词:玻璃,幕墙清洗机器人,驱动机构,擦洗机构,密封机构    

      目  录


摘   要2

ABSTRACT2

1 前 言4

2 玻璃清洁机器人总体方案规划5

2.1 机器人设计思想5

2.2机器人总体结构方案5

3  驱动机构和擦洗机构7

3.1 驱动机构分析7

3.1.1 驱动方式7

3.1.2运动结构和运动规划7

3.1.3运动过程控制原理分析8

3.1.4外形尺寸选择10

3.1.5驱动力分析10

3.1.6小结11

3.2擦洗机构分析11

4 其它元件选择12

4.1密封机构12

4.2换向阀和溢流阀的选择12

5 总 结13

参考文献14

致 谢15


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