【设计】油茶采摘机械手的机构设计

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 油茶采摘机械手的机构设计


                             摘 要

本课题运用制图软件对机械手采摘油茶进行机构设计。包括:旋转机构,蜗轮蜗杆减速装置,直齿减速装置;升降机构,气压缸升降装置;摆臂机构,气压装置和四杆装置;手抓机构,滑动螺旋传动装置,手抓抓紧放开装置,手抓自转装置;PLC程控系统,继电器-接触器控制系统,主电路,PLC外部接线,梯形图,指令语句表。用AutoCAD绘制机构的二维图形,用Pro/E绘制机构的三维造型。熟练掌握AutoCAD和Pro/E绘图,对机械原理、机械设计及机电一体化有较深入的理解和认识。


关键词:油茶采摘、机械手、PLC程序控制系统

目        录

摘 要

Abstract

一、前 言

二、油茶采摘机械手原理图

三、油茶采摘机械手的设计与选型

3.1、电动机的选型

3.2、旋 转 减 速 机 构

3.2.1、第一级蜗轮蜗杆减速装置

3.2.2、第二级蜗轮蜗杆减速装置

3.2.3、直齿减速装置

3.2.4、旋转机构转速

3.3、气 压 升 降、摆 臂 机 构

3.3.1气压升降装置10

3.3.2气压摆臂装置10

3.4、手 抓 机 构10

3.4.1、滑动螺旋传动装置10

3.4.2、手抓工作装置11

四、油茶采摘机械手的PLC程序控制系统12

4.1、主电路12

4.2、PLC外部接线13

4.3、梯形图14

4.4、指令语句表15

参 考 文 献16

致     谢17


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郑爽上传于2017-11-10
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