【设计】汽车防抱死制动系统的改进设计

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摘  要


ABS系统可以显著提高或改善汽车紧急制动时的操控性和稳定性,缩短了制动距离,是一种新型的汽车电子控制产品,并得到了越来越广泛的应用。

本文以轿车为研究对象,展开对汽车ABS的研究。主要完成了以下的工作:

通过对单个车轮时的受力分析确定了影响车轮附着系数的主要因素;

通过比较电磁感应式轮速传感器和霍尔效应传感器的性能优缺点,采用并设计了霍尔效应式轮速传感器;

通过对控制结构的分析设计了以INTEL公司生产的80C196KC单片机为核心的实时控制系统,包括信号输入电路、控制输出电路、驱动电路等硬件部分;

经比较各种控制方案,确定了“逻辑门限制法”作为控制方案,并选用加速度和滑移率的组合作为控制参数。采用事件门限来计算车轮的转速。

本文通过学习比较根据所学只是设计了ABS控制系统。从理论上实现了ABS的控制功能,完成了设计要求。在设计过程中对汽车制动理论和制动装置有了较为深入的了解,扩大了自己的知识面,自己解决问题的能力也得到了提高。


关键词:防抱死制动系统   电子控制单元   门限值滑移率   轮速传感器

目录

摘  要1

ABSTRACT2

1 引言5

2 防抱死制动系统基本原理5

2.1 采用防抱死制动系统的必要性5

2.2 防抱死制动系统基本工作原理6

3 防抱死制动系统硬件设计改进6

3.1 防抱死制动系统的布置形式7

3.2 防抱死制动系统轮速传感器选择10

3.3 防抱死制动调压系统工作过程12

3.4 电源设计17

3.5 信号输入电路设计17

3.6 电磁阀驱动电路的设计18

4 防抱死制动系统软件设计20

4.1控制方案和控制参数的选取20

4.2 程序设计22

5 结论23

参考文献25

致  谢26


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郑爽上传于2017-11-10
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