【设计】(机电)高空作业车的液压系统、液压站的设计及PLC控制

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资源描述:

摘  要

高空作业车是一种应用范围广泛的工程机械,它是利用汽车底盘作为行走机构,并且把工作人员和工作装备运送到指定高度进行作业的特种车辆。本文对高空作业车的主要的结构作了简单的介绍;它的工作过程是通过液压系统和PLC的联合控制的作业的。

本文对高空作业车主要机构的液压系统进行了详细的分析及其设计,对马达、液压泵、液压阀等进行了选型计算,并且设立了液压站。高空作业车作业平台和支腿机构的调平是由双轴倾角传感器分别检测X、Y轴方向水平状态的,当发生倾斜时,传感器就传出模拟信号(电压/电流)与给定精度的设定值相比较并将结果传给PLC,PLC 根据预置程序输出调平信号分别控制各电磁阀,使液压缸动作,消除作业平台和支腿机构的倾角水平误差,实现自动控制调平。通过利用液压系统和PLC控制的设计和调节,使得高空作业车作业平台的稳定性和可靠性提高,同时提高了工作人员在工作时的安全性。

关键词:高空作业车;作业平台;液压系统;PLC 

目  录

摘  要i

Abstractii

第1章  绪  论1

1.1  引 言1

1.2  高空作业车的发展状况1

1.2.1  高空作业车国外的发展状况1

1.2.2  高空作业车国内发展现状2

1.2.3  高空作业车发展趋势3

1.3  课题背景4

1.4  课题的设计内容及意义4

第2章  高空作业车的简介5

2.1  高空作业车的含义5

2.2  高空作业车的分类5

2.3  高空作业车的用途5

2.4  高空作业车的技术特点6

第3章  高空作业车组成结构7

3.1  动力传动装置7

3.1.1  动力传动装置设计要求7

3.1.2  动力传动装置类型7

3.2  工作装置8

3.2.1  支腿机构8

3.2.2  举升机构10

3.2.3  回转机构11

第4章  作业平台调平机构的介绍及其方案的确定14

4.1  作业平台调平机构的介绍14

4.2  本课题调平机构的方案确定17

4.2.1  调平机构类型的选择要求17

4.2.2  机构特点的综合分析17

4.2.3  方案的最终确定17

第5章  高空作业车各结构的液压系统19

5.1  液压传动系统19

5.1.1  液压传动系统的工作原理19

5.1.2  液压传动系统的组成19

5.1.3  液压传动系统的特点20

5.2  高空作业车的液压传动20

5.2.1  高空作业车主要机构的液压传动21

5.2.2  高空作业车的液压系统总图26

5.3  高空作业车液压系统的计算27

5.3.1  初选执行元件的设计压力27

5.3.2  计算和确定液压缸的主要结构尺寸与液压马达的排量27

5.3.3  液压泵的选择38

5.3.4  液压阀的选择41

5.3.5  管道尺寸的确定43

5.3.6  油箱容量的确定44

5.3.8  液压系统主要性能验算45

第6章  高空作业车的PLC设计51

6.1  可编程控制器51

6.1.1  可编程控制器的定义51

6.1.2  可编程控制器的产生51

6.1.3  PLC与其他工业控制系统的比较51

6.1.4  PLC的主要特点53

6.1.5  PLC在高空作业车上应用的可能性和前景54

6.2  高空作业车作业平台PLC控制的设计54

6.2.1  自动调平控制系统的调平功能要求54

6.2.2  设计分析55

6.2.3  系统硬件设计56

6.2.4  系统软件设计58

6.3  举升机构和回转机构PLC的设计61

6.3.1  设计分析61

6.3.2  系统硬件设计62

6.3.3  系统软件设计64

6.4  支腿机构PLC的设计65

6.4.1  设计分析65

6.4.2  系统硬件设计65

6.4.3  系统软件设计66

第7章  液压站的设计71

7.1  液压阀组的设计71

7.2  液压站油箱的设计71

7.2.1  油箱的设计要点71

7.2.2  油箱的结构设计及其要点72

结束语75

参考文献76

外文翻译77

中文翻译83

致  谢87


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