【设计】双立柱巷道物流堆垛起重机设计

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编号:20171113085315314    类型:共享资源    大小:3.00MB    格式:RAR    上传时间:2017-11-13
  
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随着世界经济的持续发展和科学技术的突飞猛进,现代物流作为现代经济的重要组成部分和工业化进程中最为经济合理的综合服务模式,正在全球范围内得以迅速发展。自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分,是一种多层存放货物的高架仓库系统,它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。它是现代工业社会发展的高科技产物,对提高生产率、降低成本有着重要意义。

本文以设计了一台能在仓库中运输、堆取货物的机械设备——双立柱式巷道堆垛起重机,并着重分析了其升降机构、伸叉机构、行走机构等机构的工作原理,并对各机构进行分析设计、选取与尺寸计算。内容包括:总体运动方案设计和结构分析起升机构的设计、伸叉机构设计、行走机构设计、机体支架设计及其他装置设计等内容。各机构以电机的选取入手,通过对钢丝绳、卷筒、链轮链条、皮带轮皮带的工作性能的分析设计计算与选取,从而设计合适的双立柱式巷道堆垛机起重机的机架,进而设计一台性能完备的双立柱式巷道堆垛起重机。

 

关键词:双立柱;自动化仓库;巷道;物流;堆垛起重机;设计

目    录


摘要I

AbstractII

第1章 绪论1

1.1课题背景1

1.1.1巷道堆垛机发展现状、发展趋势与优势1

1.1.2双立柱巷道堆垛机的分类3

1.2设计参数3

第2章总体运动方案设计和结构分析5

2.1双立柱巷道物流堆垛起重机的总体运动方案设计5

2.2主要装置6

2.2.1底架6

2.2.2立柱6

2.2.3升降载货台6

2.2.4 行走机构6

2.2.5升降机构7

2.2.6货叉驱动机构7

2.2.7堆垛机的控制装置7

2.3本章小结8

第3章  双立柱巷道堆垛机起升装置的设计9

3.1电动机的选择计算9

3.1.1选择电动机类型9

3.1.2选择电动机容量9

3.2钢丝绳和滑轮设计10

3.3 起重卷筒设计11

3.4 涡轮蜗杆减速器的选取12

3.5 本章小结12

第4章 堆垛机伸缩货叉机构的设计计算13

4.1伸缩货叉的扰度与强度13

4.1.1下叉的受力分析:13

4.1.2  中叉的受力分析14

4.1.3  前叉的设计分析16

4.2货叉各参数的选择17

4.3货叉内部零件的选取与校核17

4.4货叉伸缩装置中的电机和减速器的选取21

4.5本章小结21

第5章 堆垛机行走机构的设计计算22

5.1 堆垛机行走轮的设计计算22

5.2 行走机构电动机的选取23

5.3 V带轮与V带的设计计算与选择23

5.4 行走机构减速器的选取26

5.5行走机构联轴器的选择26

5.6本章小结26

第6章 双立柱巷道堆垛机机体支架设计27

6.1 机架设计计算的准则和要求27

6.2机架的设计步骤28

6.3其他装置设计和选择29

6.4 其他装置设计和选择30

结论34

参考文献35

致谢36

附录A37

附录B41

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郑爽上传于2017-11-13
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