【精品设计】冲床上料 2维

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编号:20171122155226482    类型:共享资源    大小:4.60MB    格式:RAR    上传时间:2017-11-22
  
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精品 设计 冲床
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摘  要

工业机械手是近几十年来发展起来的一种高科技自动化生产设备。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率,可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产。本设计是针对冲床的工作特点进行的专用机械手设计。冲床加工多为板材件,因此在本设计中机械手的手部采用气流负压式吸盘机构,方便吸取材料。整个机械手采用圆柱坐标结构,手臂用水平和竖直两个气压缸推动,能够快速完成将工件吸取到工作位置的动作,提高工作效率。

关键词:冲床  机械手  自动化

目  录

摘  要I

AbstractII

1 绪论1

1.1 工业机械手概述1

1.2 工业机械手的国内外研究现状和发展趋势2

1.2.1 气动机械手的发展3

1.3 机械手的组成6

1.4 本次设计的目的9

2  机械手的总体设计10

2.1 机械手总体结构类型10

2.1.1 设计具体采用方案12

2.2机械手腰部结构14

2.2.1 腰部结构具体采用方案14

2.3机械手手臂结构15

2.3.1 手臂结构具体采用方案16

2.4机械手手部结构20

2.4.1 真空系统的组成20

2.4.1 手部真空发生器的原理21

3  基本参数的确定24

3.1 参数确定24

3.1.1 抓重(即臂力)24

3.1.2自由度、工作行程及转角24

3.1.3工作速度24

3.1.4定位精度25

4  机械手机械结构设计26

4.1 手部的设计计算26

4.1.1 工件的基本参数26

4.1.2真空吸盘的计算选择26

4.2 手臂的设计计算29

4.2.1 竖直手臂的设计计算29

4.2.2水平手臂的设计计算34

4.3 腰部的设计计算39

结  论43

参考文献44

致  谢45

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