【精品设计】电动关节机械手论文

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编号:20171123104427984    类型:共享资源    大小:961.05KB    格式:RAR    上传时间:2017-11-23
  
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精品 设计 电动 关节 机械手
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摘 要

本文简要介绍了电动式关节型机器人机械手的概念,机械手硬件和软件的组成,机械手各个部件的整体尺寸设计,气动技术的特点。本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构,设计了机械手的手腕结构,计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的气动系统,绘制了机械手气压系统工作原理图,大大提高了绘图效率和图纸质量,画出了机械手的装配图图。 

关键词: 工业机器人 机械手 电动  电动式关节型机器人机械手


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景云上传于2017-11-23
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