【精品设计】二极管环形混频器的设计

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精品 设计 二极管 环形 混频器
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二极管环形混频器的设计.doc
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摘要

本系统采用一级齿轮减速,带动丝杠传动,通过螺母的直线移动带动工作台运动。根据脉冲当量、步矩角、丝杠导程来确定齿轮的传动比,根据负载转矩的大小来校核丝杠传动的强度。 单片机控制二维工作台是众多控制机械传动方法的一种,它利用单片机发出指令控制步进电机的转角和转速,进而控制X-Y工作台两方向的移动,实现画线,移动物体等功能,常用于试验教学。

单片机控制二维工作台主要由三部分组成:工作台及传动支撑部分,减速装置,控制部分及电机组成。

单片机控制的X-Y工作台系统可以设计为开环,半闭环和闭环伺服系统三种。本设计采用开环伺服系统,通过单片机控制步进电动机的驱动,经传动机构动带动工作台的运动。系统没有检测装置。机械结构设计首先根据工作台的最大载荷,选取导轨副,设计工作台,然后进行结构设计,受力分析,转矩计算,画出工作台的装配草图,再选择步进电动机的型号,进而设计选择滚珠丝杠,最后设计出X-Y工作台,画出其装配图。

 

关键词 工作台;步进电机;脉冲当量;步距角

目录


1绪论1

1.1课题研究的背景1

1.2工作台的分类1

1.3本设计工作台的作用和特点3

1.4步进电机的发展现状3

1.5单片机的发展现状5

2方案原理的设计6

2.1总体方案的选择和说明6

2.2总体方案实现的系统组成框图7

3各零件的设计8

3.1步进电机的设计8

3.1.1步进电机的组成及工作原理8

3.1.2步进电机的选择9

3.1.3 步进电机的校核9

3.2减速器设计10

3.2.1主动齿轮的选择与计算10

3.2.2从动齿轮的选择与校核13

3.2.3轴的设计13

3.3轴承的设计16

3.3.1小轴两端轴承的选择和计算17

3.3.2大轴两端轴承的选择和计算18

3.4联轴器的设计19

3.4.1步进电机输出轴与小轴之间联轴器的选择与计算19

3.4.2大轴和滚珠丝杠间联轴器的选择和计算20

3.5键的设计21

3.6丝杠的设计22

3.6.1丝杠的特点22

3.6.2丝杠的选择23

3.6.3丝杠的校核计算23

3.7 导轨的设计25

3.7.1直线滚动导轨的选型26

3.7.2直线滚动导轨的校核计算27

3.8支座的特点及材料组成29

结论32

致谢33

参考文献34

附录35

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