【精品设计】二维步进单片机控制工作台控制系统设计

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编号:20171123133432116    类型:共享资源    大小:1.11MB    格式:RAR    上传时间:2017-11-23
  
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精品 设计 二维 步进 单片机 控制 节制 工作台 控制系统
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资源描述:

摘要

如今,由于工作台操作简单,精度高,能够满足一般生产需求。正因为如此,所以它广泛应。

本文主要研究的是两维步进单片机控制工作台的控制部分。主要的任务就是用单片机实现两个步进电机的正反转和速度的控制。本控制系统可以由键盘输入运行的步数,由LED管显示,信号经单片机转换,采用软件对信号进行环形分配,利用光电隔离器进行光电隔离,经功率放大器进行信号的放大,用放大的信号来驱动步进电机的运行。由各个功能键控制系统的运行,按启动键后,步进电机按照输入的步数进行走步;如在运行期间按停止键,则步进电机停止运行。工作台的两头都有行程开关,如果超出了极限位置,行程开关闭合,步进电机停止转动,并且蜂鸣器报警。

 

关键词:工作台;步进电机;单片机

 


目录

1 绪论1

1.1课题研究的背景1

1.2工作台的发展现状与方向1

1.3本课题研究的范围和意义3

1.4步进电机的发展现状3

1.5单片机的发展现状4

2 控制系统的总体设计6

2.1系统总体方案6

2.2机械系统6

2.3 控制系统设计6

2.3.1接口设计6

2.3.2控制方案的选择7

2.3.3伺服系统设计7

3 控制系统的设计方案8

3.1 硬件系统设计8

3.1.1系统的硬件结构8

3.1.2步进电机8

3.1.3微处理器的选择15

3.1.4键盘操作的接口电路设计17

3.1.5显示部分操作的接口和电路设计21

3.1.6 报警电路的设计24

3.1.7 单片机与PC机的通信25

3.1.8系统的抗干扰设计26

3.2 软件系统设计28

3.2.1 软件结构设计28

3.2.2系统的程序流程29

结论40

致谢41

参考文献42

附录43

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