【全套设计】基于PLC的控制系统软硬件设计

收藏

编号:20180117164745482    类型:共享资源    大小:4.61MB    格式:RAR    上传时间:2018-01-17
  
20
关 键 词:
全套 设计 基于 plc 控制系统 软硬件
资源目录:
(温馨提示:点“+”可展开查看一级资源目录。点“-”可关闭资源目录。)
跳过导航链接。
资源描述:

摘  要

在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。工业机械手就这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的关键部件之一。电气方面有电机、开关电源、电磁阀、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术,位置控制技术、气动技术等,是机电一体化的典型代表仪器之一。本文介绍的机械手是由PLC输出四路来分别驱动横轴、竖轴、底盘转动、手转动电机,控制机械手横轴和竖轴的精确定位,微动开关将位置信号传给PLC主机;电机拖动手爪和底盘旋转;电磁阀控制气阀的开关来控制机械手手爪的张合,从而实现机械手精确运动的功能。本课题拟开发的工业机械手模型可在空间抓放物体,动作灵活多样,可代替人工在高温和危险的作业区进行作业,并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。

关键字:可编程控制器PLC,机械手,电机,任意位置

目录


摘  要I

ABSTRACTII

1绪论1

1.1 课题背景1

1.1.1设计的目的和意义2

1.2设计要求3

1.2.1控制要求3

1.3 PLC的发展概况4

1.3.1可编程控制器的产生4

1.3.2 PLC的定义4

1.3.3 PLC的特点5

2 机械手概述6

2.1 机械手的定义与分类6

2.2 机械手发展情况7

2.3机械手的发展趋势8

3 控制系统硬件设计9

3.1 PLC的选型9

3.1.1 常用PLC介绍9

3.1.2 确定型号FX1N-60MR13

3.1.3 FX1N所具有优越性能13

3.1.4 FX系列PLC型号的说明16

3.2 三菱FX系列的结构功能16

3.2.1 PLC内部功能17

3.2.2 PLC输入输出接口的安全保护18

3.3 手持编程器FX-20P-E的使用18

3.3.1 HPP的组成与操作面板19

3.3.2 HPP的操作过程21

4各功能实现形式与控制方式25

4.1 本机械手模型的机能和特性25

4.2 夹紧机构25

4.3躯干25

4.4旋转编码盘26

5软件设计27

5.1 编程软件的使用27

5.2 FX1N PLC梯形图中的编程元件28

5.3 程序的总体结构29

5.3.1 各部分程序如下30

5.4 PLC程序的上载和下载40

5.4.1 PLC程序的上载40

5.4.2 PLC程序的下载40

设计小结41

参 考 文 献42


展开阅读全文
  大分享文库-在线教育资源分享平台 所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
0条评论

还可以输入200字符

暂无评论,赶快抢占沙发吧。

关于本文
本文标题:【全套设计】基于PLC的控制系统软硬件设计
链接地址:http://www.west960.com/p-266251.html

当前资源信息

浏览:11次
唱半的歌上传于2018-01-17
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

copyright@ 2008-2018 大分享文库网 版权所有
经营许可证编号:豫ICP备11013292号-2

客服QQ:1965775022

收起
展开