【精华设计】0031-冲压搬运机械手的设计(气动机械手)

收藏

编号:20180118134913137    类型:共享资源    大小:1.31MB    格式:ZIP    上传时间:2018-01-18
  
50
关 键 词:
精华 精髓 菁华 设计 冲压 搬运 机械手 气动
资源目录:
(温馨提示:点“+”可展开查看一级资源目录。点“-”可关闭资源目录。)
跳过导航链接。
折叠 【精华设计】0031-冲压搬运机械手的设计(气动机械手).zip【精华设计】0031-冲压搬运机械手的设计(气动机械手).zip
展开 0031-冲压搬运机械手的设计(气动机械手)0031-冲压搬运机械手的设计(气动机械手)
资源描述:

摘要

本文简要介绍了工业机器人的概念,机械手硬件和软件的组成,即PLC控制的气动机械手的系统工作原理,机械手各个部件的整体尺寸设计,气动技术的特点,PLC控制的特点。本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构,设计了机械手的手腕结构,计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的气动系统,绘制了机械手气压系统工作原理图,大大提高了绘图效率和图纸质量。利用可编程序控制器对机械手进行控制,选取了合适的PLC型号,根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案,画出了机械手的工作时序图,并绘制了可编程序控制器的控制程序。

关键词: 工业机器人 机械手 气动 可编程序控制器(PLC)

目   录

第一章  绪论

1.1机械手概述....................................1 

1.2气动机械手的设计要求.............2

1.3机械手的系统工作原理及组成....................2

第二章 机械手的整体设计方

2.1机械手的座标型式与自由度 ..........5

2.2机械手的手部结构方案设计 ..........7

2.3机械手的手腕结构方案设计..........7

2.4机械手的手臂结构方案设计..........7

2.5机械手的驱动方案设计............7

2.6机械手的控制方案设计............7

2.7机械手的主要技术参数............8

第三章 手部结构设计

3.1夹持式手部结构.................9 

3.1.1手指的形状和分类

3.1.2设计时考虑的几个问题

3.1.3手部夹紧气缸的设计

第四章 手腕结构设计

4.1手腕的自由度....................14

4.2手腕的驱动力矩的计算................14

4.2.1手腕转动时所需的驱动力矩

4.2.2回转气缸的驱动力矩计算

4.2.3回转气缸的驱动力矩计算校核

第五章 回转气缸的设计与校核

5.1手臂伸缩部分尺寸设计与校核.............20

5.1.1尺寸设计

5.1.2尺寸校核

5 .1 .3导向装置

5 .1 .4平衡装置

5.2手臂升降部分尺寸设计与校核.............21

5.2.1尺寸设计

5.2.2尺寸校核

5.3手臂回转部分尺寸设计与校核.............22

5.3.1尺寸设计

5.3.2尺寸校核

第六章 气动系统设计

6.1气压传动系统工作原理图及元器件的选择........24

第七章 机械手的PLC控制系统设计

7.1可编程序控制器的选择及工作过程...........26

7.1.1可编程序控制器的选择

7.1.2可编程序控制器的工作过程

7.2可编程序控制器的使用步骤..............27

7.3机械手可编程序控制器控制方案............28

7.3.1控制系统的工作原理及控制要求

7.3.2 气动机械手的工作流程

7.3.3 I/0分配

7.3.4梯形图设计

第八章 结论......................37


展开阅读全文
  大分享文库-在线教育资源分享平台 所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
0条评论

还可以输入200字符

暂无评论,赶快抢占沙发吧。

关于本文
本文标题:【精华设计】0031-冲压搬运机械手的设计(气动机械手)
链接地址:http://www.west960.com/p-266411.html

当前资源信息

浏览:11次
唱半的歌上传于2018-01-18
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

copyright@ 2008-2018 大分享文库网 版权所有
经营许可证编号:豫ICP备11013292号-2

客服QQ:1965775022

收起
展开