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    【优秀论文下载】单片机锅炉自适应控制系统研究

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    【优秀论文下载】单片机锅炉自适应控制系统研究

    第卷 第期 北华大学学报(自然科学版)’*年月,-.’/0,12345-/-’49;);*文章编号A(*)C单片机锅炉自适应控制系统研究佟继红A,王继忠(北华大学 教育技术中心,吉林 吉林;北华大学 电气信息工程学院,吉林 吉林)摘要介绍了/7单片机的自适应模糊述了模糊控制器的工作原理、自适应模糊控制系统结构、设计原则,以及模糊控制参数获得的方法和规则关键词单片机;模糊控制;自适应;HF文献标识码/收稿日期*CC继红(J),女(满),讲师,主要从事自动控制及计算机软件工程研究锅炉是工业生产中常用的设备,温度是锅炉极其重要的参数之一,该参数具有非线性、强耦合、时变、滞后等特性,温度控制效果的好坏将影响到产品的质量和设备的使用寿命本系统对锅炉加热系统的控制研究,设计出了一种模糊对系统在控制过程中对不确定的条件、参数、延迟和干扰等因素进行了检测分析,采用模糊推理的方法实现样既保持了棒性好的特点,又可使系统具有较强的灵活性、适应性,提高了控制系统的响应速度和控制精度模糊控制器的工作原理单片机自适应模糊电路原理 ’*’,电复位后通过数据采集芯片采集到锅炉的温度信号进行温度控制温度显示通过E度采集可在中断程序中进行,每隔固定时间,读入采样到的数据并做处理控制器采用自适应模糊体实现是到相应的误差和误差变化率,然后通过查询模糊控制表,解模糊控制后,再经计算得出输出控制量,从而去控制双向可控硅的导通和关断,改变通电时间,达到控制温度的目的在实际应用中,当温度在离设定温度较远时,采用全通和全断控制,以便使加温和冷却速度加快;当温度接近设定温度时,采用模糊系统在方数据自适应模糊控制系统结构与设计原则系统由模糊控制系统和参数可控式两部分组成,其结构如图所示图 控制器’ *,-*./完成对系统的控制,模糊控制器负责对比例系数、积分系数、微分系数进行实时调整;对控制器进行离散化后,()’()’()*()()式中()为偏差;*()为偏差变化率;,,为的参数对其进行调整将影响系统的稳定性和动态性能软件依据设置的模糊控制参数表,对,*进行模糊化,将和*变换到’*集的论域中,得到系统所需的控制参数,查模糊控制表,得到模糊控制量;对,,的增量加以修正后与前时刻的,,参数累加,可得到本次的参数,最后采用增量式算法计算出()的增量,从而根据()’()(,)计算出现在的控制量0模糊控制器的设计模糊控制参数可以通过多种方法获得,本系统采用查表法模糊控制表放在,,0中,为达到控制精度要求,当温度偏差--入自适应模糊控制,模糊控制器采用双输入(./-),三输出(,,)的系统,涉及的,输出,,为的参数输入信号是精确的量,可以利用公式0’[1,(23)/]/(3,2)将区间[2,3]内的变化量1转化为区间[,-,1]内的离散的变化量0,其中偏差,’,,2,3),偏差变化率*-./-(56,6’,,2,3),参数,,7(/,’,,2,3),对应的论域均为,,,2,3,1,5],对应的模糊语言子集均为{67(零),(正小),0(正中),8(正大)},隶属函数采用三角形隶属函数下面进行模糊推理,模糊推理采用双输入、单输出方式,控制规则由下面推理语言产生9 /9;A’7-*’*,,-’.*6(4567’186895;81871/’;4638’AB’7,C’,C’;DE;2-G9IEBD,9BAI;IH;BL;D,;H9AI’G92-【 责 任 编 辑 郭 伟 】7/6北 华 大 学 学 报

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