【优秀论文下载】基于单片机的汽车自动刹车系统设计

电子测试 009基于单片机的汽车自动刹车系统设计吴迅(山东师范大学传播学院山东济南250014)摘要：介绍了一种用单片机控制的汽车自动刹车系统，阐述了系统的原理和软硬件设计。该系统通过测距和测速模块分别来测量汽车的实时车距和车速，然后把测量的值送人单片机，由单片机把测苗的数据与事先设定好的车速和安全车距进行比较，当汽车车速一定的情况下，车距不是安全车距时，单片机就控制汽车的刹车系统进行刹车，当车距是安全车距时，就不做处理，这样就实现了汽车自动刹车的功能，通过调试能够很好地实现自动刹车的功能，有利于推广，这样可以大大减少汽车的追尾事故。关键字：片机；超声波；霍尔传感器；刹车中图分类号：献标识码：of oJ’5001 4，he CU is in t is on of he by to of CU of is is a CU to iS a it do 0 is t it is in s ey 由于频频发生的交通事故给我们造成巨大的此汽车行车的安全性受到丫极大的关注。其中汽车追尾事故是一种比较常见的、多发的交通事故。为个冈家的多个公司企业都在研究开发汽车自动刹车装置。当汽车行驶前方出万方数据现障碍物时，汽车自动刹车系统能自动调用刹车系统，避免车祸的发生。目前，各地区的各个公司企业研制的不同类型的汽车自动报警刹车均没有得到广泛的使，H。主要原凶是本文设计的基于单片机的汽车自动刹车实现方案小仅造价成本低廉，而且性能可靠，有利于推广使用。1 系统原理1．1超声波测距原理超声波测距的原理是测出超声波从发射到遇到障碍物返同所经历的时间，再乘以超声波的速度就得剑二倍的声源与障碍物之间的距离。即超声波发生器存某一时刻发_}{{的一个超声波信号，当超声波遇到被测物体后反射回来，就被超声波接收器所接收。这样只要计算】}f{发生信号到接收返同信号所用的时问，就可算出超卢波发生器与反射物体的距离，具体的计算公式为：S=(C×T)／2 ，其中反射物体的距离。为超声波往返所用的时间。另外，超声波速度C‘：『温度有关，如温度变化不大，可认为是基本不变的，常温下取344 m／s。1．2霍尔传感器测速原理霍尔传感器是对磁敏感的传感元件，常用于开关信号采集的有种传感器是一个3端器件，外形与三极管相似，只要接上二电源、地，即町工作，输出通常是集电极开路(输出，工作电压范嗣宽，使用非常方便。3根引脚分别是75输出。我们片霍尔传感器同定红距海轮外阋1尔传感器的对面黏贴小磁钢，当测速齿轮随着乍轮转动时。就