【精品设计】超声波定位探测系统

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编号:20171122144136379    类型:共享资源    大小:3.62MB    格式:RAR    上传时间:2017-11-22
  
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精品 设计 超声波 定位 探测 系统
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目录

摘要……………………………………………………………………………………………….Ⅰ

Abstract…………………………………………………………………………………………...Ⅱ

1.  系统设计2

1.1 总体方案论证2

1.1.1  设计思路2

1.1.2  总体方案2

1.2  各部分方案论证与比较3

1.2.1  步进电机驱动模块的设计方案与选择3

1.2.2  超声波模块的设计方案与选择5

1.2.3  液晶显示模块的方案设计与选择6

2.  单元电路的设计7

2.1  单片机AT89S52最小系统的设计7

2.2  步进电机驱动模块的设计8

2.3  超声波测距模块的设计8

2.4  液晶显示模块的设计13

3.  软件设计14

3.1  开发软件及编程语言简介14

3.2  软件实现方法15

3.2.1  整体的设计15

3.2.2  步进电机驱动模块的实现15

3.2.3  超声波测距模块的实现16

3.2.4  液晶显示模块的实现17

3.2.4  PC机画图模块的实现17

3.3  程序清单17

4.系统调试18

4.1  测试仪器与设备18

4.2指标测试18

4.2.1  步进电机驱动模块的测试18

4.2.2超声波测距模块的测试19

4.3  整机的测试21

5.  结论24

6 致谢24

参考文献24

附录1  元器件明细表26

附录2  程序清单29

附录3  电路图图纸51

附录4  印制板图54

附录5  系统使用说明57

附录6 设计实物相片59

摘要


本系统是基于单片机AT89S52最小系统核心控制,利用步进电机的方向定位和超声波的测距技术,实现对四周障碍物的距离探测。方向定位是利用步进电机的正转和反转,并控制其速度,准确进行所探测方向的定位,距离探测则是利用超声波传感器的发射和接收,通过单片机对其往返时间的计时,转换成距离输出显示,同时在PC机上画图显示坐标,从而实现系统的定位探测功能超声波,测距的有效范围在15cm~405cm之间。该系统具有准确定位、实时探测和坐标显示等优点。

关键词:单片机  步进电机  超声波传感器 



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